01
Nova tendència en els automòbils del futur: tracció intel·ligent a les quatre rodes de doble motor
Els "modes de conducció" dels cotxes tradicionals es poden dividir en tres categories: tracció davantera, tracció posterior i tracció a les quatre rodes. La tracció davantera i la tracció posterior també s'anomenen conjuntament tracció a les dues rodes. En general, els patinets domèstics són principalment de tracció davantera i la tracció davantera representa economia; Els cotxes i els SUV de gamma alta són principalment amb tracció posterior o tracció a les quatre rodes, amb la tracció posterior que representa el control i la tracció a les quatre rodes que representa tot terreny o tot terreny.
Si compareu els dos models de força motriu de manera vívida: "La unitat davantera és per escalar, i la unitat posterior és per pedalar". Els seus avantatges són una estructura senzilla, un baix cost, un manteniment fàcil i un consum de combustible relativament baix, però els seus inconvenients també són més evidents.
Les rodes davanteres d'un vehicle de tracció davantera suporten la doble tasca de conducció i direcció al mateix temps. El centre del motor i de l'eix de transmissió també es troba a la part davantera del vehicle. Com a resultat, quan un vehicle de tracció davantera gira per una carretera relliscosa en dies de pluja i prem l'accelerador, és més probable que les rodes davanteres trenquin la força d'adhesió. , fent que el vehicle sigui propens a "empènyer el cap", és a dir, sota el volant.
Un problema comú amb els vehicles de tracció posterior és la "derivació", que és causada pel fet que les rodes posteriors superen el límit d'adherència abans de les rodes davanteres a l'hora de fer una corba, provocant que les rodes posteriors llisquin, és a dir, sobreviren.
Teòricament parlant, el mode de tracció a les quatre rodes "pujar i pedalar" té una millor tracció i adherència que les dues rodes motrius, té escenaris d'ús de vehicles més rics i pot proporcionar una millor capacitat de control en carreteres relliscoses o fangoses. I l'estabilitat, així com una capacitat de pas més forta, també poden millorar molt la seguretat de conducció i és el millor mode de conducció per als cotxes.
Amb la popularitat contínua dels vehicles elèctrics i els vehicles híbrids, la classificació de la tracció a les quatre rodes s'ha tornat més complicada. Després del llançament del LI L6, alguns usuaris tenien curiositat, a quina categoria pertany la tracció a les quatre rodes del LI L6?
Podem fer una analogia amb la tracció a les quatre rodes d'un vehicle de combustible. La tracció a les quatre rodes per als vehicles de combustible es divideix generalment en tracció a les quatre rodes a temps parcial, tracció a les quatre rodes a temps complet i tracció a les quatre rodes a temps.
Part Time 4WD es pot entendre com la "transmissió manual" a les quatre rodes. El propietari del cotxe pot jutjar de manera independent segons la situació real i realitzar el mode de tracció a dues rodes o tracció a les quatre rodes activant o desactivant la caixa de transferència. Converteix.
La tracció a les quatre rodes a temps complet (All Wheel Drive) té un diferencial central i diferencials de lliscament limitat independents per als eixos davanter i posterior, que distribueixen la força motriu als quatre pneumàtics en una certa proporció. Com el seu nom indica, les quatre rodes poden proporcionar força motriu en qualsevol moment i en qualsevol condició de treball.
El 4WD en temps real pot canviar automàticament al mode de tracció a les quatre rodes quan escaigui, mentre es manté la tracció a les dues rodes en altres circumstàncies.
A l'era dels vehicles de combustible amb tracció a les quatre rodes, ja que la font d'energia només és el motor de la cabina davantera, la creació de diferents modes de conducció i la distribució del parell entre els eixos davanter i posterior requereix estructures mecàniques relativament complexes, com ara la tracció davantera i posterior. eixos i caixa de transferència. , el diferencial central de l'embragatge de múltiples plaques i l'estratègia de control és relativament complexa. En general, només els models de gamma alta o les versions de gamma alta estan equipats amb tracció a les quatre rodes.
La situació ha canviat en l'era dels vehicles elèctrics intel·ligents. A mesura que la tecnologia dels vehicles elèctrics continua millorant, l'arquitectura de motor dual davanter i posterior pot permetre que un vehicle tingui prou potència. I com que les fonts d'alimentació de les rodes davantera i posterior són independents, no calen dispositius complexos de transmissió i distribució d'energia.Es pot aconseguir una distribució d'energia més flexible mitjançant el sistema de control electrònic, que no només millora el rendiment del vehicle, sinó que també permet que més usuaris gaudeixin de la comoditat de la tracció a les quatre rodes a un cost més baix.
A mesura que els vehicles d'energia nova entren a més llars, més persones reconeixen els avantatges de la tracció elèctrica intel·ligent a les quatre rodes, com ara l'alta eficiència, el canvi flexible, la resposta ràpida i la bona experiència de conducció. La tracció intel·ligent a les quatre rodes de doble motor també es considera una de les noves tendències dels automòbils del futur. .
Al LI L6, en entorns de conducció diària, com ara carreteres urbanes i autopistes on la velocitat és relativament estable, els usuaris poden seleccionar el "mode carretera" i ajustar encara més al mode de potència "confort/estàndard" o "esportiu" segons sigui necessari per aconseguir Canviar entre índexs òptims de confort, economia i rendiment.
En el mode de potència "Comfort/Estàndard", la potència de les rodes davantera i posterior adopta una relació de distribució daurada amb una optimització integral del consum d'energia, que s'inclina més a la comoditat i l'economia, sense provocar malbaratament d'energia i pèrdua de combustible i electricitat. En el mode de potència "Esport", s'adopta la proporció òptima de potència per permetre que el vehicle obtingui una tracció més ideal.
"La tracció intel·ligent a les quatre rodes del LI L6 és similar a la tracció a les quatre rodes a temps complet dels vehicles tradicionals de combustible, però la tracció intel·ligent a les quatre rodes del LI L6 també té un "cervell" intel·ligent: el domini central XCU. Accions com girar sobtadament el volant, trepitjar amb força l'accelerador, així com els paràmetres d'estat d'actitud del vehicle en temps real detectats pel sensor (com l'acceleració longitudinal del vehicle, la velocitat angular de guiñada, l'angle del volant, etc.) , ajusteu automàticament la millor solució de sortida de força motriu per a les rodes davanteres i posteriors, i després, amb motors duals i control electrònic, el parell de tracció a les quatre rodes es pot ajustar i distribuir de manera fàcil i precisa en temps real", va dir l'enginyer de desenvolupament de calibratge GAI.
Fins i tot en aquests dos modes de potència, la relació de potència de sortida de quatre unitats del LI L6 es pot ajustar dinàmicament en qualsevol moment mitjançant un algorisme de control de programari desenvolupat per si mateix, tenint en compte encara més la capacitat de conducció, la potència, l'economia i la seguretat del vehicle.
02
Totes les sèries LI L6 estan equipades de sèrie amb tracció intel·ligent a les quatre rodes. Quina utilitat és per a la conducció diària?
Per als SUV de luxe mitjans i grans de la mateixa mida que el LI L6, la tracció intel·ligent a les quatre rodes de doble motor generalment només està disponible en configuracions de gamma mitjana a alta i requereix desenes de milers de iuans per actualitzar-se. Per què LI L6 insisteix en la tracció a les quatre rodes com a equipament estàndard per a totes les sèries?
Perquè a l'hora de construir cotxes, Li Auto sempre posa primer el valor dels usuaris familiars.
A la conferència de llançament de Li Li L6, Tang Jing, vicepresident d'R+D de Li Auto, va dir: "També hem estudiat una versió amb tracció a dues rodes, però com que el temps d'acceleració de la versió amb tracció a dues rodes és propera als 8 segons. , el que és més important, l'estabilitat en superfícies de carreteres complexes, estava lluny de complir els nostres requisits, i al final vam renunciar a la tracció a les dues rodes sense dubtar-ho".
Com a SUV de luxe mitjà i gran, el LI L6 està equipat de sèrie amb dos motors davanter i posterior. El sistema d'alimentació té una potència total de 300 quilowatts i un parell total de 529 N·m. Accelera fins als 100 quilòmetres en 5,4 segons, la qual cosa està per davant de l'excel·lent rendiment dels cotxes de luxe 3.0T, però aquesta és només la línia de pas per a la tracció intel·ligent a les quatre rodes LI L6. Garantir millor la seguretat de l'usuari i la seva família en totes les condicions de la carretera és la puntuació perfecta que volem perseguir.
A la LI L6, a més del mode d'autopista, els usuaris també tenen tres modes de carretera per triar: mode de pendent pronunciada, carretera relliscosa i escapada fora de la carretera, que bàsicament poden cobrir la majoria dels escenaris de conducció de carreteres no asfaltades per als usuaris domèstics.
En circumstàncies normals, un paviment sec i bo d'asfalt o formigó té el coeficient d'adhesió més gran i la majoria de vehicles poden passar sense problemes. Tanmateix, quan s'enfronten a algunes carreteres no asfaltades o a condicions de carreteres més complexes i dures, com ara pluja, neu, fang, sots i aigua, combinades amb pendents de pujada i baixada, el coeficient d'adhesió és petit i la fricció entre les rodes i la carretera es redueix molt i el vehicle de dues rodes pot ser que si algunes rodes llisquen o giren, o estan enganxades al seu lloc i no es poden moure, es revelarà la millor pasabilitat del vehicle amb tracció a les quatre rodes.
El significat d'un SUV de luxe amb tracció a les quatre rodes és poder portar a tota la família sense problemes, de manera segura i còmoda per diverses carreteres complexes.
imatge
Es va mostrar un vídeo de prova a la conferència de llançament de LI L6. La versió amb tracció de dues rodes del LI L6 i un cert SUV elèctric pur simulaven l'escalada per una carretera relliscososa amb un desnivell del 20%, que equival a la coneguda carretera de pendent suau en temps de pluja i neu. El LI L6 en mode "carretera relliscosa" va passar per pendents suaus de manera constant, mentre que la versió amb tracció de dues rodes d'un SUV elèctric pur va lliscar directament per la pendent.
La part que no es mostra és que vam establir més "dificultats" per a la LI L6 durant el procés de prova: simulant carreteres de gel i neu, carreteres de gel pur i escalant per carreteres mig plujoses, nevades i mig fangoses. En el mode "carretera relliscosa", el LI L6 va superar la prova amb èxit. El que val la pena esmentar especialment és que el LI L6 pot passar un 10% de pendent de gel pur.
"Això ve determinat naturalment per les característiques físiques de la tracció a les quatre rodes i la tracció a dues rodes. Amb la mateixa potència, els vehicles amb tracció a les quatre rodes tenen una millor adherència i estabilitat que els vehicles amb tracció a dues rodes". va dir Jiage de l'equip d'avaluació del producte.
Al nord, la temperatura és baixa a l'hivern, i són habituals els accidents de trànsit provocats per carreteres gelades i relliscoses. Després de l'hivern al sud, una vegada que s'escampa aigua a la carretera, es formarà una fina capa de gel, convertint-se en un gran perill ocult per a la seguretat de la conducció de vehicles de motor. Independentment del nord o del sud, quan arriba l'hivern, molts usuaris condueixen amb trepidació mentre es preocupen: perdran el control si es desvien per una carretera relliscosa?
Tot i que hi ha qui diu: per molt bona que sigui la tracció a les quatre rodes, és millor substituir els pneumàtics d'hivern. De fet, a la regió del nord, al sud de Liaoning, la proporció d'usuaris que substitueixen els pneumàtics d'hivern ha baixat significativament, mentre que la gran majoria dels propietaris d'automòbils de la regió sud utilitzaran pneumàtics originals per a totes les estacions i aniran a substituir els seus cotxes. Perquè el cost de la substitució dels pneumàtics i els costos d'emmagatzematge comporten molts problemes als usuaris.
Tanmateix, un bon sistema de tracció a les quatre rodes pot garantir millor la seguretat de la conducció en tot tipus de pluja, neu i condicions de carreteres relliscoses. Amb aquesta finalitat, també vam provar l'estabilitat corporal del Li L6 durant l'acceleració en línia recta i els canvis de carril d'emergència en carreteres relliscoses.
El sistema d'estabilitat electrònica (ESP) del cos juga un paper clau com a barrera de seguretat necessària en aquest moment. Després que el LI L6 active el mode de "carretera relliscosa", relliscarà, relliscarà i relliscarà quan s'accelera en una carretera relliscosa o es fa un canvi de carril d'emergència. Quan es produeix la situació, l'ESP pot detectar en temps real que el vehicle es troba en un estat inestable i corregirà immediatament la direcció de marxa i la postura corporal del vehicle.
Concretament, quan el vehicle està sota direccions, l'ESP augmenta la pressió a la roda del darrere interior i redueix el parell de conducció, reduint així el grau de subviratge i fent més fort el seguiment; quan el vehicle gira, l'ESP aplica els frens a les rodes exteriors per reduir la direcció. Excessiu, corregeix el sentit de conducció. Aquestes operacions complexes del sistema es produeixen en un instant i durant aquest procés, el conductor només necessita donar instruccions.
També hem vist que fins i tot amb l'ESP funcionant, hi ha una gran diferència en l'estabilitat dels SUV amb tracció a les quatre rodes i amb tracció a dues rodes quan es canvien de carril i s'inicien per carreteres relliscoses: el LI L6 va accelerar de sobte a una velocitat de 90 quilòmetres per cada. hora en línia recta. Encara pot mantenir una conducció estable en línia recta, l'amplitud de guiñada també és molt petita quan es canvia de carril i el cos es calibra ràpidament i sense problemes a la direcció de conducció. No obstant això, la versió amb tracció de dues rodes d'un SUV elèctric pur té una estabilitat i un seguiment pobres i requereix múltiples correccions manuals.
"En termes generals, sempre que el conductor no realitzi deliberadament accions perilloses, és bàsicament impossible que el LI L6 perdi el control".
Molts usuaris familiars als quals els agrada viatjar en cotxe han tingut l'experiència de tenir les seves rodes encallades en un pou de fang d'un camí de terra, requerint que algú empenyi el carro o fins i tot demani un rescat a la carretera. Deixar una família al desert és realment un record insuportable. Per aquest motiu, molts cotxes estan equipats amb un mode d'escapament fora de carretera, però es pot dir que el mode d'escapament fora de carretera només és més valuós sota la premissa de la tracció a les quatre rodes. Perquè "si els dos pneumàtics posteriors d'un vehicle de tracció posterior cauen en un bassal de fang al mateix temps, per molt que trepitgis l'accelerador, els pneumàtics només patiran de manera salvatge i no podran agafar el terra en absolut".
Al LI L6 equipat amb tracció a les quatre rodes intel·ligents estàndard, quan l'usuari troba el vehicle encallat al fang, la neu i altres condicions de treball, s'activa la funció d'escapament fora de la carretera. El sistema d'assistència electrònica pot detectar el lliscament de la roda en temps real i fer front al lliscament de la roda de manera ràpida i eficaç. Realitzeu el control de frenada de manera que la força motriu del vehicle es transfereixi a les rodes coaxials amb adherència, ajudant al vehicle a sortir de problemes sense problemes.
Per tal de fer front a les carreteres de baixada que trobaran els vehicles als suburbis i llocs panoràmics, la LI L6 també té un "mode de pendent pronunciada".
Els usuaris poden configurar lliurement la velocitat del vehicle dins del rang de 3-35 quilòmetres. Després que l'ESP rep la instrucció, ajusta activament la pressió del final de la roda per fer que el vehicle baixi a una velocitat constant segons la velocitat desitjada del conductor. El conductor no necessita gastar energia controlant la velocitat del vehicle, només necessita captar la direcció i pot estalviar més energia per observar les condicions de la carretera, els vehicles i els vianants a banda i banda. Aquesta funció requereix una precisió de control del sistema molt alta.
Es pot dir que sense tracció a les quatre rodes, la transitabilitat i la sensació de seguretat d'un SUV de luxe són una conversa buida i no pot portar de manera constant la vida feliç d'una família.
El fundador de Meituan, Wang Xing, va dir després de la transmissió en directe de la conferència de llançament de LI L6: "Hi ha una alta probabilitat que el L6 sigui el model que més compren els empleats d'Ideal".
Shao Hui, un enginyer del sistema de control de l'extensor de rang que va participar en el desenvolupament del LI L6, pensa així. Sovint s'imagina viatjant amb la seva família en un LI L6: “Sóc un usuari típic de L6, i el cotxe que necessito ha de ser adequat per a la majoria de les condicions de la carretera. En totes les condicions, jo i la meva família podem avançar i passar còmodament. Si la meva dona i els meus fills es veuen obligats a marxar a la carretera, em sentiré molt culpable".
Creu que el LI L6 equipat de sèrie amb tracció intel·ligent a les quatre rodes aportarà un valor real als usuaris no només pel que fa a un millor rendiment, sinó, el que és més important, un nivell de seguretat més elevat. El sistema intel·ligent de tracció elèctrica a les quatre rodes del LI L6 tindrà una millor capacitat per sortir de problemes quan s'enfronti a carreteres d'escalada de gel i neu i carreteres de grava fangosa al camp, ajudant els usuaris a anar a més i més llocs.
03
Control de tracció intel·ligent "doble redundància", més segur que segur
"Quan fem un calibratge de canvi de línia per al LI L6, fins i tot a una velocitat elevada de 100 quilòmetres per hora, el nostre estàndard és controlar el moviment del cos de manera molt estable, coordinar els moviments dels eixos davanter i posterior i minimitzar la tendència del l'extrem posterior del cotxe per lliscar. Era com un cotxe esportiu de rendiment", va recordar Yang Yang, que va desenvolupar la integració de control electrònic del xassís.
Com tothom ha sentit, cada empresa d'automòbils, i fins i tot cada cotxe, té diferents capacitats i preferències d'estil, de manera que definitivament hi haurà intercanvis a l'hora de calibrar el rendiment de la tracció a les quatre rodes.
El posicionament del producte de Li Auto se centra en els usuaris domèstics, i la seva orientació de calibratge de rendiment sempre posa la seguretat i l'estabilitat en primer lloc.
"Sigui quina sigui la situació, volem que el conductor se senti molt confiat en el moment en què gira el volant. Volem que sempre senti que el seu cotxe és molt estable i segur, i no volem que cap membre de la família hi passi. sentir-se espantat o tenir por del vehicle Hi ha preocupacions per la seguretat", va dir Yang Yang.
LI L6 no posarà els usuaris domèstics en la més mínima situació de conducció perillosa i no escatimem esforços per invertir en treballs de seguretat.
A més d'ESP, Li Auto també ha desenvolupat un "algorisme intel·ligent de control de tracció" desplegat a la unitat de control multidomini escalable de desenvolupament propi de Li Auto, que funciona amb ESP per aconseguir la redundància de seguretat dual del programari i el maquinari del controlador.
Quan falla l'ESP tradicional, el sistema intel·ligent de control de tracció ajusta activament el parell de sortida del motor quan les rodes llisquen, controla la taxa de lliscament de les rodes dins d'un rang segur i proporciona la màxima força de conducció alhora que garanteix la seguretat del vehicle. Fins i tot si falla l'ESP, l'algoritme intel·ligent de control de tracció pot funcionar de manera independent per oferir als usuaris una segona barrera de seguretat.
De fet, la taxa de fracàs de l'ESP no és alta, però per què insistim a fer-ho?
"Si es produeix una fallada de l'ESP, tindrà un cop fatal per als usuaris domèstics, de manera que creiem que encara que la probabilitat sigui molt petita, Li Auto encara insistirà a invertir molta gent i temps en recerca i desenvolupament per oferir als usuaris una segona capa de seguretat al 100%. L'enginyer de desenvolupament de calibració GAI va dir.
A la conferència de llançament de Li Li L6, Tang Jing, vicepresident d'investigació i desenvolupament de Li Auto, va dir: "Les capacitats clau del sistema de tracció a les quatre rodes, encara que només s'utilitzin una vegada, són de gran valor per als nostres usuaris".
Com es va esmentar al principi, la tracció a les quatre rodes és com una reserva que es pot utilitzar amb normalitat, però que no es pot deixar de banda en els moments crítics.
Hora de publicació: 13-maig-2024