01
Nova tendència en futurs automòbils: Dous-Motor Intelligent Four-Wheel Drive
Els "modes de conducció" dels cotxes tradicionals es poden dividir en tres categories: tracció davantera, tracció a les rodes posteriors i tracció a les quatre rodes. La tracció a les rodes frontals i la tracció a les rodes posteriors també es coneixen col·lectivament com a tracció a dues rodes. Generalment, els scooters domèstics són principalment amb tracció a les rodes frontals i la tracció de les rodes frontals representa una economia; Els cotxes i els SUV de gamma alta són principalment tracció a les rodes posteriors o amb tracció a les quatre rodes, amb tracció a les rodes posteriors que representa el control i la tracció a les quatre rodes que representa tot plegat o fora de carretera.
Si compareu el model de la força motriu de manera viva: "La unitat frontal és per escalar i la unitat posterior és per a pedalar". Els seus avantatges són una estructura simple, un baix cost, un manteniment fàcil i un consum relativament baix de combustible, però les seves mancances també són més evidents.
Les rodes frontals d’un vehicle de tracció davantera porten les dobles tasques de conducció i direcció alhora. El centre del motor i l’eix d’accionament sol ser també a la part davantera del vehicle. Com a resultat, quan un vehicle de tracció davantera gira per una carretera relliscosa en dies de pluja i pressiona l’accelerador, les rodes davanteres són més propenses a trencar la força d’adhesió. , fent que el vehicle sigui propens a "empènyer el cap", és a dir, sota la direcció.
Un problema comú amb els vehicles de tracció a les rodes posteriors és la "deriva", que és causada per les rodes posteriors que es trenquen pel límit d'adherència abans que les rodes davanteres quan s'enredin, provocant que les rodes posteriors es llisquin, és a dir, sobre la direcció.
Teòricament parlant, el mode de tracció a les quatre rodes de "escalada i pedaleig" té una millor tracció i adhesió que la tracció de dues rodes, té escenaris d'ús del vehicle més rics i pot proporcionar una millor capacitat de control a les carreteres relliscoses o fangoses. I l’estabilitat, a més de la capacitat de pas més forta, també poden millorar molt la seguretat de la conducció i és el millor mode de conducció per als cotxes.
Amb la popularitat contínua dels vehicles elèctrics i els vehicles híbrids, la classificació de les quatre rodes de tracció s’ha complicat gradualment. Després de la posada en marxa del Li L6, alguns usuaris tenien curiositat, a quina categoria pertany a la categoria de les quatre rodes del Li L6?
Podem fer una analogia amb la tracció a les quatre rodes d’un vehicle de combustible. Les quatre rodes en cotxe dels vehicles de combustible es divideixen generalment en tracció a les quatre rodes a temps parcial, amb tracció a les quatre rodes a temps complet i a les quatre rodes puntuals.
Es pot entendre a temps parcial 4WD com la "transmissió manual" a la tracció a les quatre rodes. El propietari del cotxe pot jutjar de manera independent segons la situació real i adonar-se del mode de tracció a les dues rodes o a les quatre rodes en activar o desactivar el cas de transferència. Convertir.
La tracció a les quatre rodes a temps complet (All Wheel Drive) té un diferencial central i diferencials independents de lliscament limitat per als eixos frontals i posteriors, que distribueixen la força motriu als quatre pneumàtics en una determinada proporció. Com el seu nom indica, quatre rodes poden proporcionar força motriu en qualsevol moment i en qualsevol condició laboral.
4WD en temps real pot canviar automàticament al mode de tracció a les quatre rodes quan correspongui, mantenint la unitat de dues rodes en altres circumstàncies.
En l'època dels vehicles de combustible amb tracció a les quatre rodes, ja que la font d'alimentació és només el motor de la cabina davantera, creant diferents modes de conducció i aconseguint una distribució de parell entre els eixos frontals i posteriors requereix estructures mecàniques relativament complexes, com ara eixos de tracció davantera i posterior i estoigs de transferència. , diferencial del centre de l'embragatge multi-placa i l'estratègia de control és relativament complexa. Normalment només els models de gamma alta o les versions de gamma alta estan equipades amb tracció a les quatre rodes.
La situació ha canviat en l'era dels vehicles elèctrics intel·ligents. A mesura que la tecnologia de vehicles elèctrics continua millorant, l’arquitectura de doble motor frontal i posterior pot permetre que un vehicle tingui energia suficient. I perquè les fonts de potència de les rodes frontals i posteriors són independents, no cal que hi hagi dispositius complexos de transmissió i distribució de potència.Es pot aconseguir una distribució de potència més flexible a través del sistema de control electrònic, que no només millora el rendiment de manipulació del vehicle, sinó que també permet que més usuaris gaudeixin de la comoditat de la tracció a les quatre rodes a un cost inferior.
A mesura que els nous vehicles energètics entren més llars, els avantatges de la tracció elèctrica de quatre rodes elèctriques, com ara alta eficiència, commutació flexible, resposta ràpida i bona experiència de conducció, són reconeguts per més persones. La unitat de quatre rodes intel·ligents de doble motor també es considera una de les noves tendències en els futurs automòbils. .
A la LI L6, en entorns de conducció diària, com ara carreteres urbanes i carreteres on la velocitat és relativament estable, els usuaris poden seleccionar el "mode de carretera" i ajustar -se encara més a "Confort/estàndard" o "Esport" Mode d'alimentació segons sigui necessari per aconseguir un canvi entre comoditat, economia i relacions de rendiment òptimes.
En el mode d’alimentació “Comfort/Standard”, la potència de la roda frontal i posterior adopta una relació de distribució daurada amb una optimització integral del consum d’energia, que s’inclina més a la comoditat i l’economia, sense causar malbaratament d’energia i pèrdua de combustible i electricitat. En el mode de potència "esport", s'adopta la proporció òptima de potència per permetre al vehicle obtenir una tracció més ideal.
"La conducció intel·ligent a les quatre rodes del Li L6 és similar a la de les quatre rodes de vehicles tradicionals de combustible tradicionals, però la conducció de quatre rodes intel·ligents del Li L6 també té un" cervell "intel·ligent: el XCU Central Domain Controller. L’acceleració, la velocitat angular de Yaw, l’angle del volant, etc.), ajusteu automàticament la millor solució de sortida de força de conducció per a les rodes frontals i posteriors, i després amb motors dobles i control electrònic, el parell d’accionament de quatre rodes es pot ajustar i distribuir fàcilment i amb precisió en temps real ”, va dir l’enginyer de desenvolupament de calibració GAI.
Fins i tot en aquests dos modes de potència, la proporció de sortida de potència de quatre accions del Li L6 es pot ajustar dinàmicament en qualsevol moment mitjançant un algorisme de control de programari autodes desenvolupat, tenint en compte encara més la conducció, la potència, l’economia i la seguretat del vehicle.
02
Totes les sèries Li L6 estan equipades amb una unitat de quatre rodes intel·ligents de sèrie. Què tan útil és per a la conducció diària?
Per als SUV de luxe de la mateixa mida que el Li L6, la tracció a les quatre rodes intel·ligents de doble motor només està disponible només en configuracions de mig a alt i requereix actualitzar desenes de milers de iuans. Per què Li L6 insisteix en la unitat de quatre rodes com a equipament estàndard per a totes les sèries?
Perquè quan es construeix cotxes, Li Auto sempre posa el valor dels usuaris de la família primer.
A la conferència de llançament de Li L6, Tang Jing, vicepresident de R + D de Li Auto, va dir: "També hem estudiat una versió de dues rodes de tracció, però com que el temps d'acceleració de la versió de dues rodes és a prop de 8 segons, el que és més important, l'estabilitat en superfícies de carreteres complexes, estava lluny de complir els nostres requisits i, al final, We We va deixar la conducció de dues rodes sense dubte."
Com a SUV de luxe de mig a gran, el Li L6 està equipat amb motors de doble frontal i posterior de sèrie. El sistema d’energia té una potència total de 300 quilowatts i un parell total de 529 N · m. Accelera fins a 100 quilòmetres en 5,4 segons, que està per davant de l'excel·lent rendiment dels cotxes de luxe 3.0T, però aquesta és només la línia de pas per a la tracció a les quatre rodes intel·ligents Li L6. Millor assegurar la seguretat de l’usuari i la seva família en totes les condicions de la carretera és la puntuació perfecta que volem seguir.
A la LI L6, a més del mode de carretera, els usuaris també tenen tres modes de carretera per triar: mode de pendent abrupte, carretera relliscosa i escapada fora de carretera, que bàsicament pot cobrir els escenaris de conducció de carreteres per als usuaris de la llar.
En circumstàncies normals, l’asfalt sec, l’asfalt o el paviment de formigó té el coeficient d’adhesió més gran i la majoria de vehicles poden passar sense problemes. Tanmateix, quan s’enfronten a algunes carreteres no pavimentades o condicions de carretera més complexes i dures, com la pluja, la neu, el fang, els forats i l’aigua, combinats amb pendents pujades i baixades Es revelarà el vehicle.
El significat d’un SUV de quatre rodes de luxe és capaç de prendre tota la família de manera fluida, segura i còmoda a través de diverses carreteres complexes.
cuadre
Es va mostrar un vídeo de prova a la conferència de llançament de Li L6. La versió de dues rodes del Li L6 i un cert SUV elèctric pur que es va escalar en una carretera relliscosa amb un gradient del 20%, que equival a la gentil vessant de pendent de la pluja i la neu. El Li L6 en mode "Slippy Road" passava per vessants suaus constantment, mentre que la versió de dues rodes d'un SUV elèctric pur es va lliscar directament per la pendent.
La part que no es mostra és que establim més "dificultats" per al Li L6 durant el procés de prova: simulant carreteres de gel i neu, carreteres de gel pures i pujant a les carreteres mig plujoses, nevades i mig fangoses. En el mode "Slippy Road", el Li L6 va passar amb èxit la prova. El que val la pena esmentar és que el Li L6 pot passar un pendent del 10% de gel pur.
"Això es determina naturalment per les característiques físiques de la tracció a les quatre rodes i la tracció a les dues rodes. Sota la mateixa potència, els vehicles de tracció a les quatre rodes tenen una millor adherència i estabilitat que els vehicles de dues rodes de tracció". va dir Jiage de l'equip d'avaluació del producte.
Al nord, la temperatura és baixa a l’hivern i els accidents de trànsit causats per carreteres gelades i relliscoses són habituals. Després de l’hivern al sud, un cop s’espolga l’aigua a la carretera, es formarà una fina capa de gel, convertint -se en un perill amagat important per a la seguretat del vehicle a motor. Independentment del nord o del sud, quan arribi l’hivern, molts usuaris condueixen amb trepidació mentre es preocupen: perdran el control si es giren per una carretera relliscosa?
Tot i que hi ha qui diu: per molt que sigui la unitat de quatre rodes, és millor substituir els pneumàtics d’hivern. De fet, a la regió nord al sud de Liaoning, la proporció d’usuaris que substitueixen els pneumàtics d’hivern ha baixat significativament, mentre que la gran majoria dels propietaris de vehicles de la regió sud utilitzaran pneumàtics originals de tota la temporada i aniran a substituir els seus cotxes. Perquè el cost de la substitució i els costos d’emmagatzematge de pneumàtics comporta molts problemes als usuaris.
Tot i això, un bon sistema de tracció a les quatre rodes pot garantir la seguretat de la conducció en tot tipus de pluja, neu i condicions de carretera relliscoses. Amb aquesta finalitat, també vam provar l'estabilitat corporal del Li L6 durant l'acceleració de la línia recta i els canvis de carril d'emergència a les carreteres relliscoses.
El sistema d’estabilitat electrònica (ESP) del cos té un paper clau com a barrera de seguretat necessària en aquest moment. Després que el Li L6 encengui el mode "Ruta relliscosa", es relliscarà, sobre la direcció i la direcció quan s'accelera en una carretera relliscosa o fa que un carril d'emergència canviï. Quan es produeixi la situació, ESP pot detectar en temps real que el vehicle es troba en un estat inestable i corregirà immediatament la direcció de funcionament del vehicle i la postura corporal.
Concretament, quan el vehicle sota els passos, ESP augmenta la pressió a la roda posterior interior i redueix el parell de conducció, reduint així el grau de la direcció i fa que el seguiment sigui més fort; Quan el vehicle sobre els fulls, ESP aplica frens a les rodes exteriors per reduir la direcció. Excessiu, corregiu la direcció de conducció. Aquestes operacions complexes del sistema es produeixen en un instant i, durant aquest procés, el conductor només ha de donar indicacions.
També hem vist que, fins i tot amb ESP que funciona, hi ha una gran diferència en l’estabilitat de les quatre rodes i els SUV de dues rodes en cotxe quan canvien de carrils i començant per carreteres relliscoses, el Li L6 es va accelerar de sobte fins a una velocitat de 90 quilòmetres per hora en línia recta. Encara pot mantenir la conducció de línia recta estable, l'amplitud del blat també és molt petita quan canvia de carrils i el cos es calibra ràpidament i de forma suau a la direcció de conducció. Tanmateix, la versió de dues rodes d’un SUV elèctric pur té una estabilitat i un seguiment deficient i requereix múltiples correccions manuals.
"En general, sempre que el conductor no realitzi deliberadament accions perilloses, és bàsicament impossible que el Li L6 perdi el control".
Molts usuaris de la família que els agrada viatjar amb cotxe han tingut l’experiència de tenir les rodes que s’enganxen en una fossa de fang en una carretera de terra, que requereix que algú empenyi el carretó o fins i tot cridés a rescat a la carretera. Deixar una família al desert és realment una memòria insuportable. Per aquest motiu, molts cotxes estan equipats amb un mode de "escapada fora de carretera", però es pot dir que el mode "Escape fora de carretera" és més valuós només sota la premissa de la tracció a les quatre rodes. Perquè "si els dos pneumàtics posteriors d'un vehicle de tracció a les rodes posteriors cauen al bassal de fang alhora, per molt que trepitgis l'accelerador, els pneumàtics només es faran de forma salvatge i no poden agafar el terra".
A la Li L6 equipada amb una unitat de quatre rodes intel·ligents estàndard, quan l’usuari es troba amb el vehicle que s’enganxa a les condicions de fang, neu i altres condicions de treball, s’encén la funció de “escapada fora de carretera”. El sistema d’assistència electrònica pot detectar lliscament de les rodes en temps real i fer front de manera ràpida i eficaç amb la roda relliscada. Realitzeu el control de frenada de manera que la força motriu del vehicle sigui transferida a les rodes coaxials amb adhesió, ajudant el vehicle a sortir de problemes sense problemes.
Per tal de fer front a les carreteres de baixada que els vehicles trobaran als suburbis i a les taques escèniques, el Li L6 també té un "mode de pendent abrupte".
Els usuaris poden configurar lliurement la velocitat del vehicle dins del rang de 3-35 quilòmetres. Després que ESP rep la instrucció, ajusta activament la pressió final de la roda per fer que el vehicle baixi a una velocitat constant segons la velocitat desitjada del conductor. El conductor no necessita gastar energia controlant la velocitat del vehicle, només necessita comprendre la direcció i pot estalviar més energia per observar les condicions de la carretera, els vehicles i els vianants dels dos costats. Aquesta funció requereix una precisió de control del sistema molt elevada.
Es pot dir que sense tracció a les quatre rodes, la passabilitat i el sentit de la seguretat d’un SUV de luxe són una xerrada buida i no pot portar constantment la vida feliç d’una família.
El fundador Meituan, Wang Xing, va dir que després de la transmissió en directe de la conferència de llançament de Li L6: "Hi ha una alta probabilitat que el L6 sigui el model que els empleats de Ideal compren més".
Shao Hui, un enginyer del sistema de control de la gamma que va participar en el desenvolupament del Li L6, pensa així. Sovint s’imagina viatjar amb la seva família en un Li L6: “Sóc un usuari típic de L6, i el cotxe que necessito ha de ser adequat per a la majoria de les condicions de la carretera. En totes les condicions, jo i la meva família podem avançar i passar còmodament. Si la meva dona i els meus fills es veuen obligats a sortir a la carretera, em sentiré molt culpable. "
Creu que el Li L6 equipat amb una unitat de quatre rodes intel·ligents com a estàndard aportarà un valor real als usuaris en termes de rendiment no només millor, sinó que el que és més important, un nivell de seguretat més elevat. El sistema intel·ligent elèctric de quatre rodes de Li L6 tindrà una millor capacitat de sortir dels problemes quan s’enfronten a carreteres d’escalada de gel i neu i carreteres de grava fangosa al camp, ajudant els usuaris a anar a llocs més i més.
03
Control de tracció intel·ligent "Dual redundància", més segur que segur
"Quan feu calibració de canvi de línia per al Li L6, fins i tot a una velocitat alta de 100 quilòmetres per hora, el nostre estàndard és controlar el moviment del cos de manera estable, coordinar els moviments dels eixos frontals i posteriors i minimitzar la tendència de l'extrem posterior del cotxe a la lliscament. Va ser com un cotxe esportiu de rendiment ", va recordar Yang Yang, que va desenvolupar la integració de control electrònic del xassís.
Com tothom ha sentit, cada empresa de vehicles, i fins i tot cada cotxe, té diferents capacitats i preferències d’estil, de manera que hi haurà definitivament les compensacions a l’hora de calibrar el rendiment de les quatre rodes.
El posicionament del producte de Li Auto se centra en els usuaris de la llar i la seva orientació a la calibració del rendiment sempre posa en primer lloc la seguretat i l'estabilitat.
"No importa quina sigui la situació, volem que el conductor se senti molt confiat en el moment en què gira el volant. Volem que sempre senti que el seu cotxe és molt estable i segur, i no volem que cap membre de la família hi hagi por o tingui por al vehicle. Hi ha preocupacions sobre la seguretat", va dir Yang Yang.
Li L6 no posarà els usuaris de la llar ni tan sols en la menor situació de conducció perillosa i no ens esforçarem en invertir en treballs de seguretat.
A més d’ESP, Li Auto també ha desenvolupat un “algoritme de control de tracció intel·ligent” desplegat a la unitat de control multi-domini escalable autònom de Li Auto, que funciona amb ESP per aconseguir una redundància de seguretat doble del programari i el maquinari del controlador.
Quan l’ESP tradicional falla, el sistema de control de tracció intel·ligent ajusta activament el parell de sortida del motor quan les rodes llisquen, controla la velocitat de relliscament de la roda dins d’un rang segur i proporciona la màxima força de conducció alhora que s’assegura la seguretat del vehicle. Tot i que ESP falla, l'algoritme de control de tracció intel·ligent pot funcionar de manera independent per proporcionar als usuaris una segona barrera de seguretat.
De fet, la taxa de fallada ESP no és alta, però per què insistim a fer -ho?
"Si es produeix un fracàs ESP, tindrà un cop fatal per als usuaris de la llar, de manera que creiem que, fins i tot si la probabilitat és molt petita, Li Auto encara insistirà a invertir molta gent i temps en investigació i desenvolupament per proporcionar als usuaris una segona capa de seguretat 100%". L’enginyer de desenvolupament de calibració va dir Gai.
A la conferència de llançament de Li L6, Tang Jing, vicepresident de recerca i desenvolupament de Li Auto, va dir: "Les capacitats clau del sistema de tracció a les quatre rodes, encara que només s'utilitzin una vegada, són de gran valor per als nostres usuaris".
Com s'ha esmentat al principi, la tracció a les quatre rodes és com una reserva que es pot utilitzar normalment, però que no es pot deixar fora de moments crítics.
Hora del post: 13-2024 de maig