01
Nova tendència en els automòbils del futur: tracció a les quatre rodes intel·ligent amb doble motor
Els "modes de conducció" dels cotxes tradicionals es poden dividir en tres categories: tracció davantera, tracció posterior i tracció a les quatre rodes. La tracció davantera i la tracció posterior també es denominen col·lectivament tracció a les dues rodes. Generalment, els escúters domèstics tenen principalment tracció davantera, i la tracció davantera representa l'economia; els cotxes i els SUV de gamma alta tenen principalment tracció posterior o tracció a les quatre rodes, on la tracció posterior representa el control i la tracció a les quatre rodes representa la conducció tot terreny o fora de carretera.
Si compareu els dos models de força motriu de manera vívida: "La tracció davantera és per pujar i la tracció posterior és per pedalar". Els seus avantatges són una estructura senzilla, un baix cost, un manteniment fàcil i un consum de combustible relativament baix, però les seves deficiències també són més evidents.
Les rodes davanteres d'un vehicle de tracció davantera tenen la doble tasca de conduir i dirigir alhora. El centre del motor i l'eix de transmissió normalment també es troben a la part davantera del vehicle. Com a resultat, quan un vehicle de tracció davantera gira en una carretera relliscosa en dies de pluja i prem l'accelerador, és més probable que les rodes davanteres es trenquin a causa de la força d'adherència, cosa que fa que el vehicle sigui propens a "empènyer el cap", és a dir, a la subdirecció.
Un problema comú amb els vehicles de tracció posterior és la "deriva", que es produeix quan les rodes posteriors superen el límit d'adherència abans que les rodes davanteres en prendre corbes, cosa que fa que les rodes posteriors rellisquin, és a dir, que es sobredirigin.
Teòricament parlant, el mode de tracció a les quatre rodes "pujar i pedalar" té una millor tracció i adherència que el mode de tracció a les dues rodes, ofereix escenaris d'ús del vehicle més rics i pot proporcionar una millor capacitat de control en carreteres relliscoses o fangoses. I l'estabilitat, així com una major capacitat d'avançament, també pot millorar considerablement la seguretat de la conducció i és el millor mode de conducció per a cotxes.
Amb la popularitat contínua dels vehicles elèctrics i híbrids, la classificació de la tracció a les quatre rodes s'ha anat complicant gradualment. Després del llançament del LI L6, alguns usuaris tenien curiositat: a quina categoria pertany la tracció a les quatre rodes del LI L6?
Podem fer una analogia amb la tracció a les quatre rodes d'un vehicle de combustible. La tracció a les quatre rodes per a vehicles de combustible es divideix generalment en tracció a les quatre rodes a temps parcial, tracció a les quatre rodes a temps complet i tracció a les quatre rodes puntual.
El 4x4 a temps parcial es pot entendre com la "transmissió manual" de la tracció a les quatre rodes. El propietari del cotxe pot jutjar de manera independent segons la situació real i realitzar el mode de tracció a les dues rodes o a les quatre rodes activant o desactivant la caixa de transferència. Converteix.
La tracció a les quatre rodes permanent (All Wheel Drive) té un diferencial central i diferencials de lliscament limitat independents per als eixos davanter i posterior, que distribueixen la força motriu als quatre pneumàtics en una proporció determinada. Com el seu nom indica, les quatre rodes poden proporcionar força motriu en qualsevol moment i en qualsevol condició de treball.
La tracció a les quatre rodes en temps real pot canviar automàticament al mode de tracció a les quatre rodes quan sigui apropiat, mentre que manté la tracció a les dues rodes en altres circumstàncies.
A l'era dels vehicles de combustible amb tracció a les quatre rodes, com que la font d'energia és només el motor de la cabina davantera, la creació de diferents modes de conducció i la distribució del parell entre els eixos davanter i posterior requereixen estructures mecàniques relativament complexes, com ara eixos de transmissió davanter i posterior i caixes de transferència, diferencial central d'embragatge multidisc, i l'estratègia de control és relativament complexa. Normalment, només els models d'alta gamma o les versions d'alta gamma estan equipats amb tracció a les quatre rodes.
La situació ha canviat en l'era dels vehicles elèctrics intel·ligents. A mesura que la tecnologia dels vehicles elèctrics continua millorant, l'arquitectura de doble motor davanter i posterior pot permetre que un vehicle tingui prou potència. I com que les fonts d'energia de les rodes davanteres i posteriors són independents, no calen dispositius complexos de transmissió i distribució d'energia.Es pot aconseguir una distribució de potència més flexible mitjançant el sistema de control electrònic, que no només millora el rendiment de maneig del vehicle, sinó que també permet que més usuaris gaudeixin de la comoditat de la tracció a les quatre rodes a un cost menor.
A mesura que els vehicles de nova energia entren a més llars, els avantatges de la tracció elèctrica intel·ligent a les quatre rodes, com ara l'alta eficiència, la commutació flexible, la resposta ràpida i la bona experiència de conducció, són reconeguts per més persones. La tracció intel·ligent a les quatre rodes amb doble motor també es considera una de les noves tendències en els automòbils del futur.
A la LI L6, en entorns de conducció diària com ara carreteres urbanes i autopistes on la velocitat és relativament estable, els usuaris poden seleccionar el "mode carretera" i ajustar encara més el mode de potència "confort/estàndard" o "esportiu" segons calgui per aconseguir la commutació entre unes relacions òptimes de confort, economia i rendiment.
En el mode de potència "Comfort/Standard", la potència a les rodes davanteres i posteriors adopta una relació de distribució àuria amb una optimització completa del consum d'energia, que s'inclina més cap al confort i l'economia, sense causar malbaratament de potència ni pèrdua de combustible i electricitat. En el mode de potència "Sport", s'adopta la proporció òptima de potència per permetre que el vehicle obtingui una tracció més ideal.
"La tracció intel·ligent a les quatre rodes del LI L6 és similar a la tracció a les quatre rodes permanent dels vehicles de combustible tradicionals, però la tracció intel·ligent a les quatre rodes del LI L6 també té un "cervell" intel·ligent: el controlador de domini central XCU. Accions com girar bruscament el volant, prémer fort l'accelerador, així com els paràmetres d'estat d'actitud en temps real del vehicle detectats pel sensor (com ara l'acceleració longitudinal del vehicle, la velocitat angular de guinyada, l'angle del volant, etc.), ajusten automàticament la millor solució de sortida de força motriu per a les rodes davanteres i posteriors, i després amb motors duals i control electrònic, el parell de tracció a les quatre rodes es pot ajustar i distribuir fàcilment i amb precisió en temps real", va dir l'enginyer de desenvolupament de calibratge GAI.
Fins i tot en aquests dos modes de potència, la relació de potència de les quatre accionaments del LI L6 es pot ajustar dinàmicament en qualsevol moment mitjançant un algoritme de control de programari de desenvolupament propi, tenint en compte a més la conducció, la potència, l'economia i la seguretat del vehicle.
02
Totes les sèries LI L6 estan equipades de sèrie amb tracció intel·ligent a les quatre rodes. Quina utilitat té per a la conducció diària?
Per als SUV de luxe de gamma mitjana-gran de la mateixa mida que el LI L6, la tracció a les quatre rodes intel·ligent de doble motor generalment només està disponible en configuracions de gamma mitjana-alta i requereix desenes de milers de iuans per actualitzar-la. Per què el LI L6 insisteix en la tracció a les quatre rodes com a equipament estàndard per a totes les sèries?
Perquè a l'hora de construir cotxes, Li Auto sempre prioritza el valor dels usuaris familiars.
A la conferència de llançament del Li Li L6, Tang Jing, vicepresident d'R+D de Li Auto, va dir: "També hem estudiat una versió amb tracció a dues rodes, però com que el temps d'acceleració de la versió amb tracció a dues rodes és proper als 8 segons, i el que és més important, l'estabilitat en superfícies complexes, estava lluny de complir els nostres requisits, i al final vam renunciar a la tracció a dues rodes sense dubtar-ho".
Com a SUV de luxe de mida mitjana-gran, el LI L6 està equipat de sèrie amb motors duals davanters i posteriors. El sistema d'alimentació té una potència total de 300 quilowatts i un parell total de 529 N·m. Accelera fins als 100 quilòmetres en 5,4 segons, cosa que supera l'excel·lent rendiment dels cotxes de luxe 3.0T, però aquesta és només la línia de passada per a la tracció a les quatre rodes intel·ligent del LI L6. Garantir millor la seguretat de l'usuari i la seva família en totes les condicions de la carretera és el resultat perfecte que volem perseguir.
A la LI L6, a més del mode carretera, els usuaris també tenen tres modes de carretera per triar: mode pendent pronunciat, carretera relliscosa i escapada fora de carretera, que bàsicament poden cobrir la majoria d'escenaris de conducció en carreteres no asfaltades per a usuaris domèstics.
En circumstàncies normals, un paviment d'asfalt o formigó sec i en bon estat té el coeficient d'adherència més gran, i la majoria dels vehicles poden passar sense problemes. Tanmateix, quan s'enfronten a algunes carreteres no pavimentades o a condicions de carretera més complexes i dures, com ara pluja, neu, fang, sots i aigua, combinades amb pendents ascendents i descendents, el coeficient d'adherència és petit i la fricció entre les rodes i la carretera es redueix considerablement, i el vehicle de dues rodes motrius pot... Si algunes rodes rellisquen o giren, o es queden enganxades al seu lloc i no es poden moure, es revelarà una millor transitabilitat del vehicle de quatre rodes motrius.
El significat d'un SUV de luxe amb tracció a les quatre rodes és poder portar tota la família sense problemes, amb seguretat i comoditat per diverses carreteres complexes.
imatge
A la conferència de llançament del LI L6 es va mostrar un vídeo de prova. La versió amb tracció a dues rodes del LI L6 i un cert SUV elèctric pur van simular una pujada per una carretera relliscosa amb un pendent del 20%, cosa que equival a la coneguda carretera amb pendent suau en temps de pluja i neu. El LI L6 en mode "carretera relliscosa" va passar per pendents suaus de manera constant, mentre que la versió amb tracció a dues rodes d'un SUV elèctric pur va lliscar directament pel pendent.
La part que no es mostra és que vam establir més "dificultats" per a la LI L6 durant el procés de prova: simulant carreteres de gel i neu, carreteres de gel pur i pujant per carreteres meitat plujoses, meitat nevades i meitat fangoses. En el mode "carretera relliscosa", la LI L6 va superar la prova amb èxit. El que val la pena esmentar especialment és que la LI L6 pot superar un pendent del 10% sobre gel pur.
"Això està determinat naturalment per les característiques físiques de la tracció a les quatre rodes i la tracció a les dues rodes. Amb la mateixa potència, els vehicles amb tracció a les quatre rodes tenen millor adherència i estabilitat que els vehicles amb tracció a les dues rodes", va dir Jiage de l'equip d'avaluació del producte.
Al nord, la temperatura és baixa a l'hivern i els accidents de trànsit causats per carreteres gelades i relliscoses són habituals. Després de l'hivern al sud, un cop s'escampa aigua a la carretera, es forma una fina capa de gel, que es converteix en un perill ocult important per a la seguretat de la conducció de vehicles de motor. Independentment del nord o del sud, quan arriba l'hivern, molts usuaris condueixen amb trepidació mentre es preocupen: perdran el control si fan un desviament en una carretera relliscosa?
Tot i que algunes persones diuen: per molt bona que sigui la tracció a les quatre rodes, és millor substituir els pneumàtics d'hivern. De fet, a la regió nord, al sud de Liaoning, la proporció d'usuaris que substitueixen els pneumàtics d'hivern ha disminuït significativament, mentre que la gran majoria dels propietaris de cotxes de la regió sud utilitzaran pneumàtics originals per a totes les estacions i aniran a substituir els seus cotxes. Perquè el cost de la substitució dels pneumàtics i les despeses d'emmagatzematge comporten molts problemes als usuaris.
Tanmateix, un bon sistema de tracció a les quatre rodes pot garantir millor la seguretat de la conducció en tot tipus de pluja, neu i condicions de carretera relliscoses. Amb aquesta finalitat, també vam provar l'estabilitat de la carrosseria del Li L6 durant l'acceleració en línia recta i els canvis de carril d'emergència en carreteres relliscoses.
El sistema electrònic d'estabilitat (ESP) de la carrosseria juga un paper clau com a barrera de seguretat necessària en aquest moment. Després que el LI L6 activi el mode "carretera relliscosa", derraparà, sobregirarà i subgirarà en accelerar en una carretera relliscosa o en fer un canvi de carril d'emergència. Quan es produeix la situació, l'ESP pot detectar en temps real que el vehicle es troba en un estat inestable i corregirà immediatament la direcció de marxa i la postura del cos del vehicle.
Concretament, quan el vehicle subvira, l'ESP augmenta la pressió sobre la roda posterior interior i redueix el parell motor, reduint així el grau de subviratge i fent que el seguiment sigui més fort; quan el vehicle sobrevira, l'ESP aplica els frens a les rodes exteriors per reduir la direcció. Excés, corregiu la direcció de conducció. Aquestes operacions complexes del sistema es produeixen en un instant i, durant aquest procés, el conductor només ha de donar indicacions.
També hem vist que, fins i tot amb l'ESP en funcionament, hi ha una gran diferència en l'estabilitat dels SUV amb tracció a les quatre rodes i els de dues rodes en canviar de carril i en arrencar per carreteres relliscoses: el LI L6 va accelerar sobtadament a una velocitat de 90 quilòmetres per hora en línia recta. Encara pot mantenir una conducció estable en línia recta, l'amplitud de guinyada també és molt petita en canviar de carril i la carrosseria es calibra de manera ràpida i suau a la direcció de conducció. Tanmateix, la versió amb tracció a les dues rodes d'un SUV elèctric pur té una estabilitat i un seguiment deficients, i requereix múltiples correccions manuals.
"En general, sempre que el conductor no realitzi accions perilloses deliberadament, és bàsicament impossible que el LI L6 perdi el control."
Moltes famílies a qui els agrada viatjar amb cotxe han tingut l'experiència de veure les rodes encallades en un bassal de fang en un camí de terra, cosa que ha obligat algú a empènyer el carro o fins i tot a trucar a rescats a la carretera. Deixar una família al desert és realment un record insuportable. Per aquest motiu, molts cotxes estan equipats amb un mode d'"escapada fora de carretera", però es pot dir que el mode d'"escapada fora de carretera" només és més valuós sota la premissa de la tracció a les quatre rodes. Perquè "si els dos pneumàtics posteriors d'un vehicle de tracció posterior cauen en un bassal de fang alhora, per molt fort que trepitgeu l'accelerador, els pneumàtics només derraparan salvatgement i no es poden aferrar al terra en absolut".
En el LI L6 equipat amb tracció a les quatre rodes intel·ligent de sèrie, quan l'usuari es troba amb el vehicle encallat en fang, neu i altres condicions de treball, s'activa la funció "escapada fora de carretera". El sistema d'assistència electrònica pot detectar el lliscament de les rodes en temps real i afrontar el lliscament de les rodes de manera ràpida i eficaç. Realitza el control de frenada de manera que la força motriu del vehicle es transfereixi a les rodes coaxials amb adherència, ajudant el vehicle a sortir del problema sense problemes.
Per tal de fer front als pendents pronunciats que trobaran els vehicles als afores i als llocs pintorescos, el LI L6 també té un "mode de pendent pronunciat".
Els usuaris poden configurar lliurement la velocitat del vehicle dins d'un rang de 3 a 35 quilòmetres. Després que l'ESP rebi la instrucció, ajusta activament la pressió a l'extrem de la roda per fer que el vehicle vagi costa avall a una velocitat constant segons la velocitat desitjada pel conductor. El conductor no necessita gastar energia controlant la velocitat del vehicle, només necessita captar la direcció i pot estalviar més energia per observar les condicions de la carretera, els vehicles i els vianants a banda i banda. Aquesta funció requereix una precisió de control del sistema molt alta.
Es pot dir que sense tracció a les quatre rodes, la transitabilitat i la sensació de seguretat d'un SUV de luxe són paraules buides i no poden portar constantment la vida feliç d'una família.
El fundador de Meituan, Wang Xing, va dir després de la transmissió en directe de la conferència de llançament de LI L6: "Hi ha una alta probabilitat que l'L6 sigui el model que els empleats d'Ideal comprin més".
Shao Hui, un enginyer del sistema de control de l'extensor d'autonomia que va participar en el desenvolupament del LI L6, pensa així. Sovint s'imagina viatjant amb la seva família en un LI L6: "Sóc un usuari típic de L6 i el cotxe que necessito ha de ser adequat per a la majoria de condicions de la carretera. En totes les condicions, jo i la meva família podem avançar i avançar còmodament. Si la meva dona i els meus fills es veuen obligats a sortir a la carretera, em sentiré molt culpable".
Ell creu que el LI L6 equipat amb tracció intel·ligent a les quatre rodes de sèrie aportarà un valor real als usuaris no només pel que fa a un millor rendiment, sinó també, el que és més important, a un nivell de seguretat més alt. El sistema intel·ligent de tracció elèctrica a les quatre rodes del LI L6 tindrà una millor capacitat per sortir-se'n de problemes quan s'enfronti a carreteres de gel i neu i carreteres de grava fangoses al camp, cosa que ajudarà els usuaris a anar a més llocs i més llunyans.
03
Control de tracció intel·ligent "doble redundància", més segur que segur
«Quan fem el calibratge de canvi de línia per al LI L6, fins i tot a una velocitat elevada de 100 quilòmetres per hora, el nostre estàndard és controlar el moviment de la carrosseria de manera molt estable, coordinar els moviments dels eixos davanter i posterior i minimitzar la tendència de la part posterior del cotxe a lliscar. Era com un cotxe esportiu d'alt rendiment», va recordar Yang Yang, que va desenvolupar la integració del control electrònic del xassís.
Com tothom ha sentit, cada empresa automobilística, i fins i tot cada cotxe, té capacitats i preferències d'estil diferents, de manera que definitivament hi haurà compromisos a l'hora de calibrar el rendiment de la tracció a les quatre rodes.
El posicionament del producte de Li Auto se centra en els usuaris domèstics i la seva orientació a la calibració del rendiment sempre prioritza la seguretat i l'estabilitat.
"No importa quina sigui la situació, volem que el conductor se senti molt segur en el moment en què gira el volant. Volem que sempre senti que el seu cotxe és molt estable i segur, i no volem que cap membre de la família que hi viatgi senti por o tingui por del vehicle. Hi ha preocupacions sobre la seguretat", va dir Yang Yang.
El LI L6 no posarà els usuaris domèstics en la més mínima situació de conducció perillosa, i no escatimem esforços en invertir en treballs de seguretat.
A més de l'ESP, Li Auto també ha desenvolupat un "algoritme intel·ligent de control de tracció" implementat a la unitat de control multidomini escalable de desenvolupament propi de Li Auto, que funciona amb l'ESP per aconseguir una redundància de doble seguretat del programari i el maquinari del controlador.
Quan l'ESP tradicional falla, el sistema de control de tracció intel·ligent ajusta activament el parell de sortida del motor quan les rodes rellisquen, controla la velocitat de lliscament de les rodes dins d'un rang segur i proporciona la màxima força motriu alhora que garanteix la seguretat del vehicle. Fins i tot si l'ESP falla, l'algoritme de control de tracció intel·ligent pot funcionar de manera independent per proporcionar als usuaris una segona barrera de seguretat.
De fet, la taxa de fallada de l'ESP no és alta, però per què insistim a fer això?
"Si es produeix una fallada de l'ESP, serà un cop fatal per als usuaris domèstics, per la qual cosa creiem que, fins i tot si la probabilitat és molt petita, Li Auto insistirà a invertir molta gent i temps en recerca i desenvolupament per proporcionar als usuaris una segona capa de seguretat del 100%", va dir l'enginyer de desenvolupament de calibratge GAI.
A la conferència de llançament del Li Li L6, Tang Jing, vicepresident d'investigació i desenvolupament de Li Auto, va dir: "Les capacitats clau del sistema de tracció a les quatre rodes, fins i tot si només s'utilitzen una vegada, són de gran valor per als nostres usuaris".
Com s'ha esmentat al principi, la tracció a les quatre rodes és com una reserva que es pot utilitzar normalment, però que no es pot deixar de banda en moments crítics.
Data de publicació: 13 de maig de 2024